Ska du investera i en kabelfri robotgräsklippare med RTK-GPS?

För att maskinen ska kunna klippa med millimeterprecision behöver den fri sikt mot satelliterna på himlen – både roboten och dess referensstation.

Det absolut vanligaste misstaget är att placera laddstationen (där referensstationen ofta sitter inbyggd) direkt mot en husvägg utan att tänka på att väggen blockerar hälften av himlens satelliter. Med vårt Satellit- & Skuggplanerare kan du simulera exakt hur många satelliter som är tillgängliga på din tomt över dygnets alla timmar, baserat på hur ditt hus blockerar sikten.

Vad är RTK och varför behövs fri sikt?

En vanlig GPS har en felmarginal på ett par meter. För att en robotgräsklippare ska kunna klippa raka linjer utan begränsningskabel krävs RTK-teknik (Real-Time Kinematic). Det fungerar genom att en fast referensantenn på din tomt tar emot samma satellitsignaler som roboten, räknar ut atmosfäriska fel och skickar en korrektionssignal till klipparen.

Problemet med ”Husväggs-skugga”

När en tillverkare bygger in referensantennen direkt i laddstationen är det lätt att tänka att monteringen blir smidig. Men om du placerar laddstationen under ett takutsprång eller tätt mot en hög huskropp händer följande:

• Du halverar rymden: En lång husvägg klipper omedelbart bort halva den tillgängliga himlen 180°.

• Satelliterna rör på sig: GPS-, GLONASS- och Galileo-satelliter ligger inte stilla de rör sig i banor över himlen. Även om roboten har bra täckning klockan 10, kan satelliterna ha vandrat bakom huset klockan 14.

• Klipparen stannar: Dippar antalet tillgängliga satelliter under 15 stycken blir signalen för svag för att ge millimeterprecision. Roboten tappar då sin ”RTK-Fix” och stannar i väntan på bättre signal.

Tre smarta tips för en bekymmersfri installation:

• Frigör referensantennen: Om din robotmodell tillåter det, flytta upp referensantennen på ett rör på husgaveln eller skorstenen. Ju högre upp, desto mindre påverkar huskroppen.

• Undvik innerhörn: Placera aldrig laddstationen eller antennen i ett hörn mellan två väggar. Det skapar en ”skugg-tårtbit” på upp till  270°, vilket gör det nästan omöjligt att få stabil täckning.

• Testa med vår planerare först: Lägg några minuter på att klicka runt i vårt verktyg innan du skruvar fast utrustningen. Det sparar timmar av framtida felsökning och irriterande driftstopp!

Så här använder du planeraren:

1. Klicka på kartan för att placera markören där du planerar att sätta din laddstation eller referensantenn.

2. Husväggens riktning: Dra i reglaget för att ställa in vilket väderstreck väggen blockerar. Står laddstationen mot en vägg i söder? Sätt reglaget på 180°. Står den i väster? Sätt det på 270°.

3. Skuggans omfattning (Bredd): En helt rak husvägg blockerar vanligtvis 180° av himlen. Sitter stationen i ett innerhörn (L-vinkel) kan blockeringen vara ännu större.

4. Följ diagrammet: Titta på stapeldiagrammet till höger. För stabil drift (RTK-Fix) krävs det minst 15 synliga satelliter (den streckade röda linjen). Visar diagrammet rött eller orange under vissa timmar? Då bör du överväga att flytta antennen eller stationen en bit ut från väggen eller upp på taket.

   Till Satellit- & Skuggplanerare